鞭腿的出击，是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。按传统武术理论来说，鞭腿练习应按前鞭腿与后鞭腿的方法来进行，凡是在做实战预备姿势时，在前侧的腿出鞭踢即为前鞭腿（也称小边腿），站在后侧的腿作鞭踢即为后鞭腿。
（一）前鞭腿（以中位鞭腿为例）
前鞭腿具有速度快、灵活性强的特点。在实战中，双方都精神高度集中，可先掌握好与对手的距离，调整好角度。接近对手时，以拳法为假动作，突然起前鞭腿抢攻，打击后迅速收腿与对手拉开距离，以防对手反扑。前鞭腿是运用最多的腿法之一，具有隐蔽性好，速度快，不易防守的特点。
以左侧实战姿势为例：右脚向前垫步，左腿迅速将膝向正前方提起，重心落于支撑的右腿，接着，右脚跟向前旋转，上体侧倾，左膝关节稍向内，左脚背绷直向外，大小腿夹紧，随之左膝盖向内，快速送髋将小腿弹出，力达脚背。然后收左脚，大小腿稍折叠，髋关节放松，左腿自然落下，两脚同时后撤一步，还原成左实战姿势。
右脚要配合左腿的向前移动，左脚的小腿要快速弹出，尽量增加鞭打力量，在击打的一刹那，膝盖方向朝对方腹部，小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。易犯的错误是，小腿直接伸直接触对方，膝关节没有由屈到伸的动作，使击打力度不足；垫步的动作幅度过大，动作隐蔽性不强；髋部没有前送，腿的长度没有被充分利用，动作不连贯，形成分解，大小腿折叠不紧，弹击软而无力。如换作右脚在前作鞭踢，动作方法要领是一样的。
（二）后鞭腿（以中位鞭腿为例）
后鞭腿攻击距离长，威力巨大，常用于防守反击或连击。比如对手用拳攻我头面时，其肋部就是空当，可侧身偏头闪躲，同时，拧腰转髋，发出鞭腿扫击其肋部。由于后鞭腿的攻击距离长，速度相对较慢，极易被对手中路突破，故不可滥用，必须找准时机和结合其它拳、腿、步法使用。
以左侧实战姿势为例：左脚向前上一步，右脚屈膝从左脚内侧直线上提，当右膝关节抬起时，支撑的左脚跟向前扭转，上体微侧倾，右脚大小腿折叠夹紧，右脚背绷直向外，紧随扭转腰部发力，并扭转轴心脚，提臀松髋的瞬间，右脚绷紧脚背，快速送髋将小腿向前弹出，同时同侧臂前伸，另侧手护住胸前，随后收脚成提膝，继右旋体，右脚向后收落成左侧实战姿势。
后鞭腿的练法应分作几个程序来练，屈抬腿向正前方上抬的前提下进行的鞭踢，其目的是保持身体的平衡，以缩小攻击距离，加快攻击速度，同时隐蔽性更强，对手一时无法判断我方的攻击方式，而且由于膝关节向正前方顶膝抬起，可保护裆、腹部要害。但在攻击力度上相对小一些，因腰的扭转幅度变小，不能充分地施展鞭击力，由于是从直线顶膝起腿，角度小，距离短，速度则更快。待这种方法练好之后，就以不屈抬腿，靠旋腰拧髋之力，直接踢，在踢击脚落地的同时，另一腿继续踢击。
（三）鞭腿的发力练习
1、在一棵树杆齐胸高处打一圆洞，装入一根长约2尺的鸡蛋粗木棒，两手握住木棒一端，做高提膝练习，提膝时有意向前送髋，然后做高、中鞭踢练习，十数次为一组，左右脚反复练习。然后，将攻击腿提起折叠，反复做弹击练习，体会动作步骤与要领，整个动作要快速连贯，一气呵成，提膝时不可停顿，以免造成动作脱节、僵硬、松散、无力。
2、待以上练习数日，就用橡皮筋缚脚上，另一端拴于地面进行练习，做鞭踢沙袋，木桩上绑厚棉布用左右脚连环鞭踢。踢沙袋时，动作和力量要求正确适度，当你极速踢打时，沙袋是不动的，只有沙袋表面微微向内凹进去，这时你的力量才能逐渐增强；如果你的力量和速度不够，踢在沙袋上仅仅是让它在空中轻轻晃动，就象你是推了对手一下，对手根本不会有什么重创；如果你的起脚迅猛有力，准确到位，你的对手就会吃尽筋断骨折之苦。
（四）鞭腿硬功练习
我在这一论中，结合传统与现代的科学训练法专门针对鞭腿硬功叙述，让习练者们能在简便方法中获取收效。简便的方法较多，而主要是打木桩和沙袋。自学者可以采取拍板敲击的方法来练习，拍板可以自己制作，其方法是：找一木质较松软的木料，厚度以2—2.5厘米为准，长度25厘米左右，削去7—8厘米制成手柄便于抓握，用另一端拍打，拍板的宽度不宜大于15厘米，以8—10厘米为佳。还可用竹刷把、滕条把、钢丝把、长筒沙袋内贮绿豆或沙石、铁沙等。先轻后重，循序渐进，以膝盖下的前胫至脚背趾背为排打部位，同时用圆木于胫面至脚背滚压，条件好的可配合药物训练，也可用地骨皮加食盐煎水趁热敷洗。
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